论文部分内容阅读
针对常加速目标纯方位跟踪的最优观测者轨迹问题，基于最优控制理论建立了最优观测者轨迹的优化模型，运用解析法得到距离精度准则下常速率观测者最优航向的必要条件，并通过仿真讨论了目标加速度、观测者速率、目标与观测者的初始距离对最优观测者轨迹的影响。仿真结果表明，当目标加速度较小时，少量增加会提高对目标距离的估计精度，但最优轨迹的光滑度会降低；而当目标加速度较犬时，为维护可观测性，观测者须进行强机动。