基于磁场检测的板球控制系统

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提论述了一种基于磁场检测的板球控制系统,包括机械子系统和控制子系统,所述机械子系统包括金属小球、底座、平衡板、万向节、舵机和支架,所述控制器的信号输入端连接至所述按键模块,所述控制器的信号输出端连接至所述舵机的信号输入端,所述磁场定位装置的信号输出端分别连接至所述显示模块的信号输入端和控制器,所述姿态传感器的输出端与所述控制器连接.利用磁场检测和控制电路使平衡板按照一定角度摆动,解决了金属小球在平衡板上可以从任意起点到达任意终点的问题.结构简单,体积小巧,控制准确迅速,具有很强的推广应用价值.
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