【摘 要】
：
作为新兴的人机交互技术,触觉再现技术能够再现虚拟物体的表面特性,提高虚拟现实系统的真实性。在目前现有的触觉再现技术中,基于摩擦力控制的触觉再现技术能够实现连续的、
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(61203319);国家自然科学基金(青年科学基金)(61203316);江苏省基础研究计划(自然科学基金)(BK2012383)
论文部分内容阅读
作为新兴的人机交互技术,触觉再现技术能够再现虚拟物体的表面特性,提高虚拟现实系统的真实性。在目前现有的触觉再现技术中,基于摩擦力控制的触觉再现技术能够实现连续的、精细的纹理触觉再现,已成为触觉再现领域的一个研究热点。因此,设计一套基于摩擦力控制的触觉再现系统就显得尤为重要。基于此,文中利用空气压膜效应原理,设计了一套基于摩擦力控制的触觉再现系统,该系统能够实现虚拟纹理的触觉输出。文中首先描述了空气压膜效应的产生机理,然后详细讲述了该触觉再现系统的整体构成,最后,通过一系列的触觉感知实验验证了该系统的有效性。
其他文献
<正>日前,据中国保险行业协会统计,仅2015年上半年我国通过互联网渠道销售的保险累计保费收入816亿元,是上年同期的2.6倍,占行业总保费4.7%,这一收入已逼近去年互联网保险全
基于WLAN(Wireless Local Area Network)网络的指纹定位技术是当前室内定位领域的研究热点。随着WLAN网络的普及,特别是在商场、高校、写字楼等环境中,AP(Access Point)的布
高速公路交通量预测工作一直是高速公路项目决策中的关键因素之一,其水平和质量将直接影响到项目决策方案的科学性和合理性。针对高速公路交通量受众多因素影响且各因素具有
<正>图形语言是现代社会信息传播的主要媒介之一,对图形语言传播的研究也成为设计行业的主题方向之一。设计的发展与图形的发展紧密相连。图形语言信息传播的研究有利于设计
通过实施GJB5000A三级,利用项目管理过程、规范的软件开发过程、有效的验证过程以及支持活动全面确保了软件的研制质量;通过合理的人员职责分工、软件重用设计等多种途径提升
绩效管理在我国企业开展了十几年,但真正做出成效的却寥寥无几。本文就我国企业绩效管理效果不佳的原因进行了分析,并提出了提高绩效管理有效性的解决办法。
<正>我国农村土地流转一直客观存在,特别是改革开放以来,受城市化等因素的推动,土地流转规模逐年递增。由于我国土地产权的特殊背景以及政策管制等因素,农村土地流转引发了诸
本文首先对资本外逃的定义和估算方法进行讨论,然后用经过贸易信贷和进出口伪报调整的卡丁顿法和调整的世行法来估算我国短期资本外逃额和资本外逃总额,其中使用我国经香港的
十八大报告明确提出立德树人是高校的根本任务，学校实施了“红色薪传”党建品牌创建战略，作为其中重要组成部分的思政课改革，特别彰显与黄冈红色文化相结合，强化红色元素在思政课
<正>针对微小企业的正规金融服务在我国长期处于抑制状态。国有银行习惯于向大中型的企业发放贷款,微小企业贷款难直接导致了这类企业发展缓慢,对我国经济的健康稳定发展起了