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一种噻托溴铵气雾剂组合物及其制备方法
【发表日期】
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2023年01期
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随着科技的蓬勃发展,信息安全逐渐引起了人们的高度关注,量子密钥分发（Quantum Key Distribution,QKD）基于未知量子态无法精确复制、量子态的叠加、纠缠等几个基本的量子力学特性弥补了传统密码学不能够实现无条件安全密钥分发的缺点,因此受到了许多学者的重视并加以研究。目前,一共有两种通过量子信道产生对称密钥的协议,分别是离散变量量子密钥分发（Discrete Variable Qu
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在工业4.0时代背景下,用于自动化生产的SCARA机器人市场需求不断增加,其面临的生产环境亦日益复杂。基于传统总线协议的SCARA机器人控制系统受限于陈旧的协议和硬件标准,在实时性、成本和实用性等方面已难以满足生产环境对机器人控制系统的要求。针对传统总线实时性低、成本高、实用性差等缺点,本文研究实现了基于实时工业以太网EtherCAT的SCARA机器人控制系统。将本文设计的机器人控制系统应用于雅马
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2021年1月1日正式实施的《最高人民法院关于审理建设工程施工合同纠纷适用法律问题的解释（一）》对未完工工程承包人的优先受偿权进行了规定,但实现该权利还存在一系列问题急需解决。针对该论题采用了案例分析法、文献分析法、比较法和归纳法进行了探讨。先对未完工工程承包人优先受偿权进行概述,通过未完工工程和已完工工程的对比,突出未完工工程承包人优先受偿权的特性。接着从发展的历程来看,未完工工程承包人优先受偿
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企业在生产经营活动中排放污染物的行为是环境污染与生态破坏的重要缘由之一。企业因其生产经营活动获得利润,根据公平正义理念,企业也应当为其造成的环境污染和生态破坏后果负责。虽然我国《环境保护法》《民法典》等法律规范规定了企业应当承担环境民事法律责任,但其体系仍然存在着诸多问题。因此,进一步完善企业环境民事法律责任体系,对充分保护生态环境和受害人权利有着重要的意义。文章从典型案例出发,揭示我国企业环境民
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聚酯纤维以其优越的性能在各领域的需求日益增长,纤维的生产技术也不断发展更新,其中可预测的差异化生产和高性能纤维优化控制是未来纤维生产的重要研究方向。聚酯纤维机理模型复杂且非线性强,微分代数方程的求解作为纺丝生产动态优化的基础,现有工作只使用精度不高且不适用于大规模连续性动态问题的求解算法。实际生产中状态初值和输入控制量的选取具有随机性,会造成纤维稳态性能的不可预测。目前的纤维动态生产规划问题研究虽
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随着物联网技术的迅速发展,万物互联的进程被进一步推动,传统的RFID、蓝牙、Zig Bee等通信技术已无法满足日益增长的物联网应用场景需求。低功耗广域网（Low Power Wide Area Network,LPWAN）是物联网网络层中的一项新兴技术,为物联网的大规模应用提供了新的技术思路。LoRa作为LPWAN中一项极具潜力的通信技术,凭借其传输距离远、网络协议完善和工作在免授权频段等特点,成
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本文以互动理论为基础,以临湘白石生态茶园旅游区景观设计为切入点展开研究。旨在通过互动理论将茶园旅游区中各个要素的构成进行分析与设计,建立出人与人、人与场地、人与自然的互动空间,使人充分参与并体验到茶园各个景观项目之中。同时,基于互动理论研究将茶产业、茶文化和茶旅游良好结合并持续发展的方式,使景区达到经济价值与审美价值的统一。研究采用基础理论与实际项目结合的方法,对临湘白石生态茶园旅游区的景观进行设
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随着我国人均汽车占有量的不断提升以及城市化人口的聚集,交通安全、交通拥堵等问题愈发突出,人们对于安全舒适的驾驶环境的需求日益迫切。高性能的辅助驾驶系统能很好的满足人们的需要,而实时的道路环境感知是辅助驾驶系统得以应用的前提。近些年以深度学习为基础的目标检测算法在图像处理方面的性能获得了巨大的提升,被广泛的应用到各个领域,但对于辅助驾驶这种环境复杂多变,小目标多且计算资源受限的应用场景依然存在检测精
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