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讨论了执行器故障下,线性不确定时滞系统的可靠保成本控制问题.提出了更实际、更一般的执行器故障模型;给出了以LMI表达的故障系统渐近隐定以及成本函数有上界的充分条件;进一步对执行器故障情况下的成本函数上界进行了优化,该优化是通过一个LMI组的最小化问题来实现的,对扰动输入具有一定的衰减性能.仿真实例验证了所得结果的有效性.