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为解决自动化药房上药存在的问题,设计了一种新型自动上药机械手,主要介绍上药机械手的机构组成及工作原理,对旋转式多槽发药机构进行重点说明。并对其以PLC为核心的机电控制系统的硬件和软件部分做详细叙述。实验证明上药机械手能够根据指令有效的完成上药动作,并且运行稳定。
基于PLC的上药机械手的研究
【摘 要】
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为解决自动化药房上药存在的问题,设计了一种新型自动上药机械手,主要介绍上药机械手的机构组成及工作原理,对旋转式多槽发药机构进行重点说明。并对其以PLC为核心的机电控制
【机 构】
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河北联合大学机械工程学院
【出 处】
：
制造业自动化
【发表日期】
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2015年15期
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