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根据铁水物流的运转特点,实现了基于射频识别(RFID)及载波相位差分技术(GPS-RTK)的铁包全流程跟踪系统。针对GPS-RTK定位系统在钢厂使用环境下动态性能不良的问题,提出了卡尔曼滤波过滤观测噪声以优化动态数据集的方法,实现动态行驶轨迹精确的定位。同时描述了系统软件实现方案,为实现高炉-炼铁区段的物流信息化提供可靠的基础。