【摘 要】
：
针对永磁同步电动机伺服系统(PMSM)存在结构复杂以及系统性能受不确定性影响严重等问题,在IP位置控制系统上,提出了神经网络补偿器的方法.该方法利用参考模型和系统输出的偏
【基金项目】
：
四川省教育厅资助项目，高等学校博士学科点专项科研项目
论文部分内容阅读
针对永磁同步电动机伺服系统(PMSM)存在结构复杂以及系统性能受不确定性影响严重等问题,在IP位置控制系统上,提出了神经网络补偿器的方法.该方法利用参考模型和系统输出的偏差在线训练神经网络的权值,有效克服了参数变化和负载扰动等不确定因素的影响,而且控制方法简单,动态快速性好.仿真结果表明,采用神经网络补偿器的方法能明显改变系统的品质,增强系统的鲁棒性.
其他文献
在经济全球化背景下,高等教育日趋国际化。海外经历作为人才培养国际化的一个重要途径,有利于学生开阔眼界、促进学习、完善人格、提升竞争力。在山东大学进行的学生调研发现
<正>一年一度的广州国际照明&LED展览会在广州盛大开幕,知名照明品牌欧普照明携专业团队和全新照明理念,与来自国内外的2500多家参展商同台亮相。此次展会上,欧普照明用人性
1937年托索湖7.5级地震发生在东昆仑活动断裂带的东段,前人曾对该地震组织过4次不同程度的考察,并得出了4种不同的结果。带着上述问题对该地震地表破裂带重新进行了实地考察
由于我国经济的快速发展,以及对化石能源的过度依赖,导致大量排放CO2致使我国面临的环境压力和国际社会的压力越来越大。节能减排已是我国应认真对待、迫切需要解决的问题。
<正> 英特尔公司就日前正致力开发其高性能65纳米(nm)逻辑制程的超低功耗版,以支持面向移动平台和小型设备的超低功耗芯片的生产。这种超低功耗制程将会是英特尔第二代基于65
<正>自Rune Aaslid在1982年发明经颅多普勒超声(TCD)并将其应用于临床以来,已经历了28年的历史,从20世纪80年代末以超声学和神经病学专家华扬教授和黄一宁教授为代表的学者将
从社会中介组织的基本概念出发 ,分析了我国公路工程造价中介组织发展的现状 ,对加入WTO后面临的条件进行分析 ,提出加强公路造价中介组织管理的思路
<正>一、印度经济现状及我国对印度机电产品贸易概况1999财年(印度财政年度为本年的4月1日到次年的3月31日,文中简称为财年)印度开始推行第二阶段经济改革,计划在
针对开关磁阻电动机(SRM)显著非线性造成其精确数学模型难以建立的问题,深入研究了12/8极开关磁阻电动机电感特性,提出了一种新型电感非线性数学模型,依据此电感模型,利用Mat