论文部分内容阅读
本文阐述了用单板机实现的快速无波纹数字控制方案在JXS－6型关节液压主从机械手上的应用，以及相应的控制软件，硬件接口电路。
JXS—6型液压主从机械手的计算机控制系统
【摘 要】
：
本文阐述了用单板机实现的快速无波纹数字控制方案在JXS－6型关节液压主从机械手上的应用，以及相应的控制软件，硬件接口电路。
【机 构】
：
哈尔滨船舶工程学院
【出 处】
：
黑龙江自动化技术与应用
【发表日期】
：
1989年1期
其他文献
怎样的LCD最适合你?如何才能从一大堆的LCD规格参数中读出对自己有用的数值,并按这些数值选出理想的LCD产品?18.5英寸、19英寸、21.5英寸、22英寸、24英寸、26英寸……如今市
浙江省2003年度县(市区)科技进步统计监测结果近日揭晓,我市13区(县市)科技进步情况有了较好的发展.现根据省统计局、省科技厅公布的数据及与全省88个县(市区)比较,分析如下:
用光刻、离子交换法在玻璃基底上制作了直径分别为40μm,20μm、10μm,总透镜数18万以上的高密度微小透镜面列阵,对其主要参数进行了测量。给出的显微成像照片说明,它们都具
人们对'激素'这个名词并不陌生.然而,对'环境激素'可能还不了解.环境激素是继臭氧层破坏、室温效应之后又一全球性的重大问题.前二者对生态环境的影响是渐进
新购的电脑大多是多核的64位的CPU，只有安装了X64版的Windows7系统才能发挥全部硬件性能。虽然在X64版的Windows7下大多数32位的软件能够正常运行，但有一些重要的32位版本的软
2003年，新的一年才开头，知识产权领域就遇到了强有力的冲击。美国思科在本土起诉深圳华为，日本丰田以汽车商标侵权为由矛头对准浙江吉利。知识产权问题开始暴露在人们的面前。尽
巡展车是一辆经过改装精制而成的5吨重卡车。车厢长7米，高和宽为2．4米，车身内壁上整齐排列的展板详细介绍了西门子自动化与驱动集团的主要新产品：小到民用的开关器件，大到工业用变
为进一步推进信息化技术在我市企业的应用,更好地为企业开展信息化技术应用的相关服务.杭州市生产力促进中心向全市重点企业开展了"制造业信息化技术需求信息"的征集活动,本
计算机是工业机器人的核心，计算机的性能如何对工业机器人的性能很大，本文探讨了用于工业机器人的计算机的选择，涉及到CPU，内存，外存，I／C接口，总线标准和系统软件等一些问题。