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据美国<航空周刊与空间技术>报道,德国研制的名叫Rokviss机械臂,于2004年12月23日由俄罗斯运载火箭发射上天,2005年1月26日安装在国际空间站俄罗斯服务舱上,用来验证这种自动装置在轨道上执行维护和修理的能力,以便节约宇航员的宝贵时间,减轻宇航员的部分负担,以及在人类无法作业的卫星上展开工作.