论文部分内容阅读
非线性控制系统具有不确定性,对复杂的非线性系统倒立摆的分析研究,采用T-S型模糊模型设计其控制系统,利用LMI求得可行性最优解,使得控制系统满足良好的特性。最后用MATLAB工具箱的LMI求解并进行仿真试验,达到较高的控制要求。
基于LMI的T-S模糊控制系统的研究
【摘 要】
：
非线性控制系统具有不确定性,对复杂的非线性系统倒立摆的分析研究,采用T-S型模糊模型设计其控制系统,利用LMI求得可行性最优解,使得控制系统满足良好的特性。最后用MATLAB工
【机 构】
：
武夷学院电子工程系,济源职业技术学院
【出 处】
：
武夷学院学报
【发表日期】
：
2010年05期
其他文献
<正> 2004年1月,阴历年关。在河北省清苑县清苑镇的十几个村庄里,人们争相传颂着一个好消息:4名人大代表5天为镇上民工讨回拖欠工资30多万元!50多位农民工拿着刚从代表手中领
地理信息系统(GIS)是一种进行地理数据输入和输出、存储和管理,并在此基础上进行地理数据分析、辅助决策的空间信息系统。GIS自二十世纪六十年代出现以来,由于其综合多门学科
本文介绍了3种根据场地强震动记录获取场地卓越周期的方法:1地表记录的傅里叶谱分析法;2地表水平/垂直傅里叶谱比法;3地表/地下傅里叶谱比法.基于日本强震动观测台网KiK-net
现实维、动力维、比较维是科学认识和把握我国发展阶段、发展程度和目标任务的三个维度.党的十八大关于基本国情、社会主要矛盾、国际地位三个“没有变”的重大判断,正是以这
<正>21世纪我们面临的问题是人们掌握大量的知识,而且训练有素、技艺高超,并且正确应用这些复杂的知识。但在各个领域,从医疗到金融,从商业到行政,往往可以避免的错误和失败
对配电网发电系统进行设计,可以减少电网输电时产生的故障,提高配电网运行效率;当前方法利用一次性能源,例如石油、煤炭以及天然气等化石能源实现发电系统的设计;由于化石能
<正>切实提升网络中高校精神的引领与辐射作用。扩大校园网络文化的育人覆盖面和社会服务面。实现校园网络环境的和谐、健康、清朗。高校网络文化的层次结构可分为深层的精神
化学教材蕴涵了丰富的辩证唯物主义素材,教师在教学中必须紧密结合教学内容,运用辩证唯物主义观点指导课堂教学,帮助学生运用辩证唯物主义的观点,观察分析物质的变化及解决一
经考察记录到格尔木市盆地区域内野生种子植物有161种,隶属41科,102属,表明该地区植物种类贫乏。但种子植物区系成分却较为复杂,可划分为6个科和10个属分布类型。其中温带成
健康的审美情趣是当代大学生综合素质的重要组成部分,也是素质教育的重要内容。在高校英语教学中,将课堂教学与审美教育有机地结合起来,对学生的文化素质和思想修养等方面的