【摘 要】
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针对复杂环境下的水下检测,特别是长距离的海管巡检,本文分析了市场检测需求,并对具有大推力、大有效载荷、能实时通讯的检测用水下机器人进行了结构设计初探,主要包括机器人
【机 构】
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舟山遨拓海洋工程技术有限公司,浙江舟山,316000
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针对复杂环境下的水下检测,特别是长距离的海管巡检,本文分析了市场检测需求,并对具有大推力、大有效载荷、能实时通讯的检测用水下机器人进行了结构设计初探,主要包括机器人主体框架的强度分析、水动力分析、整体布局的设计等.该水下机器人可搭载多种传感器设备完成不同环境下的检测任务,具有良好的经济和社会效益.
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