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介绍了数字孪生技术的发展和应用概况,基于数字孪生定义,说明了基本定义对该技术的精准实现的重要性,并梳理出了一个综合数字孪生技术框架。阐述了工业4.0技术下和基于云端信息物理系统(C2PS)结构下的数字孪生体,介绍了主流数字孪生框架及其框架内各部分的交互关系。最后,总结了数字孪生技术现阶段面临的挑战,并对其未来应用前景进行了展望。以期为数字孪生技术未来发展及突破提供参考。