货车侧翻原理及其防侧翻动力学分析的研究

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本文基于两例货车侧翻重大案例,通过合理简化,构建出东风重型载货车转弯的动力学模型,然后通过刚体力学理论与MATLAB分析货车侧翻的主要原因。为了解决货车易侧翻问题,设计了一种安全气阀和陀螺仪防货车侧翻装置。主要结论包括:1) 通过刚体力学可以简化分析货车由于转弯、车厢倾斜的侧翻问题,其结论与实际相符。2) 离心力与转角近似成线性关系;车速越快,转角越大,车厢偏转角度越大,车辆越容易侧翻。3) 安全气阀和陀螺仪均可提供有效力矩防止侧翻,其对大货车防侧翻结构设计,优化设计和安全控制都具有非常重要的指导意义。
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番茄是一种营养丰富又备受各国民众欢迎的蔬菜,但它最初被人发现并广泛接受的过程却极富传奇色彩。番茄原产于墨西哥,种子由哥伦布第一个带至欧洲,又由西欧基督教传教士在清朝光绪年间传至我国,开始只是作为观赏用。很多人认为,第一个吃螃蟹的人是最勇敢的,那么敢于第一个吃番茄的也应该算是“英雄人物”。据不完全统计,全世界关于“吃番茄第一人”的故事至少有数百个版本。
经络穴位就像人体自带的小药箱,可以治疗很多疾病,并且不用花钱,又没有副作用,随时随地都可以对小病小疾进行调理。颈性高血压有一种血压升高常常是伴随着颈项的疼痛、头晕、手麻等症状发生的,一旦这类症状缓解了,血压也会相应降低,也就是说这种高血压是由颈椎病引起的。为什么颈椎问题会使血压升高呢?颈椎的小关节紊乱、骨质增生、肌肉韧带痉挛都可能压迫到供应大脑血液的血管.
黑米是我国古老的、传统的稻米珍品,栽培历史悠久,自古就常被作为“贡品”奉献给皇家食用,所以说黑米是许多黑色食品中的瑰宝。过去,由于黑米相对产量较低,长期以来都是零星分散种植在我国的一些地区。近年来由于市场需求的增加,在云南、贵州、广西等省的不少地区已有较大面积的种植。黑米是稻米资源中的一种特殊变异类型,有些地区将其称为“药米”,其有籼糯两种,还有香与不香之别。米粒表皮大多为黑色,还有紫色(外皮紫色的也称紫米)或褐色,胚乳为白色。
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