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基于MR-6微操作机器人研究胚胎细胞运动过程的自动追踪.利用显微系统的光学特性,设计了胚胎细胞迁移的自动追踪算法和感兴趣区域细节信息的自动获取策略.以鸡胚胎的原肠胚形成为模型进行自动化实验,结果表明,利用该算法可获取批量胚胎细胞的运动参数,实现胚胎细胞整体运动趋势分析.
基于MR-6的批量胚胎细胞运动的自动追踪算法
【摘 要】
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基于MR-6微操作机器人研究胚胎细胞运动过程的自动追踪.利用显微系统的光学特性,设计了胚胎细胞迁移的自动追踪算法和感兴趣区域细节信息的自动获取策略.以鸡胚胎的原肠胚形
【机 构】
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天津师范大学电子与通信工程学院
【出 处】
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天津师范大学学报:自然科学版
【发表日期】
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2018年6期
【基金项目】
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天津市自然科学基金资助项目(13JCYBJC15800).
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