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壁面爬行遥控检查机器人计算机控制系统研究
壁面爬行遥控检查机器人计算机控制系统研究
来源 :高技术通讯 | 被引量 : 0次 | 上传用户:pittashen
【摘 要】
:
介绍了壁面爬行遥控检查机器人计算机控制系统,该系统采用两级计算机结构、主、从计算机之间的通讯通过光缆来实现,而且通过光缆实现了数据信号,视频信号,音频信号的混合传输。所
【作 者】
:
冯勇
王炎
【机 构】
:
哈尔滨工业大学电气工程系
【出 处】
:
高技术通讯
【发表日期】
:
1996年10期
【关键词】
:
爬壁机器人
计算机控制
机器人
Wall-climbing robot
Computer control
Robot control
【基金项目】
:
863计划资助
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介绍了壁面爬行遥控检查机器人计算机控制系统,该系统采用两级计算机结构、主、从计算机之间的通讯通过光缆来实现,而且通过光缆实现了数据信号,视频信号,音频信号的混合传输。所设计的主计算机与从计算机之间的通讯协议,能够实现数据通讯的自动同步和自动纠错。
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