【摘 要】
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一个控制系统要能正常工作，首先必须是一个稳定的系统，即当系统受到外界干扰后，它的平衡状态被破坏，但在外部扰动去掉以后，它仍有能力自动地在平衡状态下继续工作。当已知一个系统的传递函数或状态空间表达式时，可以对其系统的稳定性进行分析，然而当系统的阶次较高时，在计算和绘图时需要花费大量的时间和精力。MATLAB是一套高性能的数值计算和可视化软件，并拥有几十个工具箱，借助MATLAB的控制系统工具箱，就可
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一个控制系统要能正常工作，首先必须是一个稳定的系统，即当系统受到外界干扰后，它的平衡状态被破坏，但在外部扰动去掉以后，它仍有能力自动地在平衡状态下继续工作。当已知一个系统的传递函数或状态空间表达式时，可以对其系统的稳定性进行分析，然而当系统的阶次较高时，在计算和绘图时需要花费大量的时间和精力。MATLAB是一套高性能的数值计算和可视化软件，并拥有几十个工具箱，借助MATLAB的控制系统工具箱，就可以直观、方便地分析系统的稳定性。
1.调速离合器转速控制的概述
工程实践中，利用液体粘性形成两组摩擦片间的油膜剪切作用来传递动力，是一种传动技术。该种传动方法特别适用于要求无级调速的场合。如应用于大功率离心风机、水泵的调速，以代替传统的节流调速，可起到显著的节能效果，该传动装置就是调速离合器，亦称 离合器，和其它调速系统相比，其投资少，见效快。如对一台500～800KW的离心水泵，装上调速离合器以代替节流调速，节电达17%～40%，半年即可收回设备投资。
作为液体粘性传动实现调速的关键之一，是输出转速的稳定性与控制系统设计。本文从建立调速离合器的数学模型入手，讨论系统闭环控制的稳定性，为控制系统的设计提供技术参考。
通过上述建模及稳定性分析、验证可知，基于MATLAB的控制系统稳定性分析方法具有编程简单、通用性好的特点，而且数据输人快捷、直观，计算速度快，精度高，数据输出及存储方便，符合人们的书写习惯，该方法简单易学，为大规模复杂系统的稳定性分析和设计提供了通用的算法。
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