新型高效自动抓具

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在现代物流系统和生产过程中,为了方便搬运物料,应用着大量的各式抓具。抓具提放物料的流程基本相同,主要包括“抓具下放、抓取物料、提升物料、释放物料”等4个过程。抓具的上升和物料的下降由卷简驱动钢丝绳来实现。抓具对物料的抓取和释放动作则由单独的控制机构来实现,目前使用的主要有2类:
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