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我国从世纪70年代开始引进美国格里森的汽车驱动桥弧齿锥齿轮制造技术，具有代表性的机床为116#铣齿机、606#和608#粗切机、607#和609#拉齿机，目前这些机床仍然在企业中大量使用，典型的加工方法为“五刀法”，即从动齿轮粗切、从动齿轮精切、主动齿轮粗切、主动齿轮精切凹面和主动齿轮精切凸面分别在五台机床上进行。“五刀法”的优点是所加工的齿轮齿面粗糙度值小，刀具使用寿命长，由于粗、精切在不同的机床上进行，精切机床的精度保持性好。