基于内点法的控制分配算法及应用

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将多操纵面布局飞机的约束控制分配问题表示为线性规划形式,采用原-对偶路径跟踪内点法进行优化求解,并给出了该算法的具体实现步骤。选用l1范数混合优化目标作为控制分配问题的优化目标。首先将控制分配问题转化为线性规划形式,然后采用原-对偶路径跟踪内点法进行线性规划问题求解。选用Admire飞机模型进行仿真实验,验证了该算法的有效性,并与直接分配法做了比较。仿真结果表明,该算法解决控制分配问题时,在运算效率、命令跟踪精度及分配效果方面均优于直接分配法。
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