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针对土槽台车原继电器控制系统和电磁离合器调速存在的问题,采用PLC、变频器和触摸屏技术进行了系统的升级改造,主要包括电气控制系统的硬件设计,PLC与变频器基于MODBUS总线通讯的实现和人机界面的设计等。三菱FX系列小型PLC通过MODBUS总线可以控制ABB大功率变频器ACS800的启停、给定参考速度,并可以实时读取变频器的主要运行参数。