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本文给出了具有饱和输入的对称循环组合系统可利用线性反馈半全局镇定及利用非线性反馈全局镇定的一个充要条件，并且证明其线性反馈控制律可以通过求解若干个低阶的代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程得到。
具有饱和输入的对称循环组合系统的镇定
【摘 要】
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本文给出了具有饱和输入的对称循环组合系统可利用线性反馈半全局镇定及利用非线性反馈全局镇定的一个充要条件，并且证明其线性反馈控制律可以通过求解若干个低阶的代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程得
【机 构】
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东北大学自动控制系
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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1999年1期
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