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介绍了一种新型砂轮动平衡自动控制系统的硬件、软件设计,该系统以'F240'为核心,通过检测砂轮旋转时不平衡量引起的振动信号并进行数据处理,确定出不平衡量的大小,然后通过红外遥控通信的方式,控制跟随砂轮高速旋转的平衡头内的双永磁直流电机以对不平衡量进行平衡补偿,经过实验表明,该系统显著降低了砂轮不平衡量引起的振动,具有广阔的应用前景.