论文部分内容阅读
针对存在校正速度慢、航行器测距发声时间长的问题,提出了一种等间隔发声、单点迭代非等间隔滤波的LBL/SINS综合校正方法,其本质在于缩小滤波间隔,并在MATLAB平台下实现了综合仿真系统。仿真结果表明：该方案校正的快速性及对某些参数估计的精度优于常规方法。
单点迭代的LBL/SINS紧耦合快速校正方法研究
【摘 要】
：
针对存在校正速度慢、航行器测距发声时间长的问题,提出了一种等间隔发声、单点迭代非等间隔滤波的LBL/SINS综合校正方法,其本质在于缩小滤波间隔,并在MATLAB平台下实现了综
【机 构】
：
海军潜艇学院航海观通系,92267部队
【出 处】
：
海军工程大学学报
【发表日期】
：
2016年2期
【基金项目】
：
中国博士后科学基金资助项目（2014M552660）
其他文献
象征是通过某一特定的具体形象来表现与之相似或相近的慨念、思想和感情的一种表现手法，在有些散文作品中，全篇凭借这一手法来表现中心思想。运用这种手法，自有高下巧拙之分，这种
期刊
当前中东形势依然复杂多变,动荡不定。这一显著特点反映了前三年世界格局急剧变化对中东地区的强烈冲击正在向纵深发展。海湾战争和苏联解体的冲击波从根本上动摇了中东原有
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
以远志为原料,用热水浸提法对远志多糖的制备工艺进行优化。选用提取温度、提取时间、液固比、提取次数为影响因素,在单因素的基础上,利用Box-Behnken设计三因素三水平实验,
今年5月初,我们利用访问德国的机会,拜访了在德国颇具盛名的一些经济研究所,它们重视对中国经济的研究给我们留下了深刻的印象。在柏林,我们访问了著名的基尔世界经济研究所