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在分析变结构堵渣机的结构特征基础上，利用ADAMS软件建立了仿真模型，通过机构的运动学、动力学仿真分析，找出了机构存在的主要问题；并对机构进行了优化及无过约束的自调结构设计．优化效果表明：堵渣机的各项性能得以提高，其工作更加稳定可靠；改善了机构的自适应性能，消除了堵渣机对外界工作环境的敏感性；为变结构机构的设计提供了一个新的方向．