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针对目前超市结账时间长及推车双手不方便等问题,本文设计了一款智能购物车,具有自动跟随、价格预算、自动导航等功能。它主要包含合泰单片机、传感器、CPU控制、超声波、RFID、语音播报等模块。当传感器检测到用户移动行为,将接收到的数据传给CPU控制模块,然后CPU控制模块通过合泰单片机控制电机转动。同时运用超声波模块达到避障功能,使购物车与用户达到安全距离。用户把商品投入购物车内,购物车通过RFID模块采集商品信息,再把信息通过合泰单片机返给CPU控制模块,并显示当前购物车内商品所有信息及总价,通过语音模块告