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遥操作系统中Motoman机器人相关问题分析

来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户：baishe654

【摘要】

：

在基于Internet的Motoman机器人遥操作系统中,需要Motoman双机器人协同工作,为此本文对Motoman机器人的特性及其遥操作系统相关问题进行了研究.重点讨论了SV3X机器人的耦合特

【作者】

：

史胜利孟庆鑫李平

【机构】

：

哈尔滨工程大学机电学院

【出处】

：

机床与液压

【发表日期】

：

2005年8期

【关键词】

：

Internet 运动学 MOTOMAN SV3X机器人耦合性遥操作机器人 Internet Kinematics Motoman SV3X rob

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在基于Internet的Motoman机器人遥操作系统中,需要Motoman双机器人协同工作,为此本文对Motoman机器人的特性及其遥操作系统相关问题进行了研究.重点讨论了SV3X机器人的耦合特性,并分析了该机器人的运动学特性,这可以作为对该种机器人协同操作的相关研究工作的基础.然后针对Motoman机器人的接口特性,设计并实现了满足WEB要求的网络结构.

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