【摘 要】
：
讨论了多变量模型参考自适应控制及其在飞行控制中的应用问题.针对相对阶任意的多输入多输出线性时不变系统,提出了一种模型参考自适应控制方案.基于SDU分解,仅要求高频增益
【机 构】
：
北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所,
论文部分内容阅读
讨论了多变量模型参考自适应控制及其在飞行控制中的应用问题.针对相对阶任意的多输入多输出线性时不变系统,提出了一种模型参考自适应控制方案.基于SDU分解,仅要求高频增益矩阵的顺序主子式的符号已知,从而放宽了对高频增益矩阵的限制.通过构造合适的Lyapunov函数,证明了闭环系统的全局稳定性和跟踪误差的渐进收敛性.将所提方案应用到了飞行控制系统,仿真结果验证了所提方案的有效性.
其他文献
<正> 初中毕业升学考试体育,并将得分计入学生升学总分,直接关系到学生升学及选拔人才等问题,对学校体育工作的开展及深化改革具有深远意义,学校领导、教师及家长都十分关注
一、研究背景目前,家庭中使用的筷子以木筷和竹筷居多,洗好的筷子总带有一些水分,筷头或筷尾直接接触筷笼的底部,因此总有一头浸在积水中。在潮湿的天气,筷子清洗后不能快速
通过三维有限元方法研究Incognito^TM、Kurz^7th两种不同槽沟方向的舌侧托槽垂直向控制的力矩值,绘制相应图形来探讨这两者力学性能差异。两者时间-荷载关系图均呈线性关系,
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
目的比较万古霉素和利奈唑胺治疗耐甲氧西林金黄色葡萄球菌（MRSA）血流感染的效果及安全性。方法纳入MRSA血流感染患者14例,随机分为万古霉素组（n=8）和利奈唑胺组（n=6）。观察两种药
《金匮要略》主要是写妇人病的著作,这部著作对于中医妇科学的发展起到了重要作用,也促进了当下妇科临床治疗工作的开展。本文主要对《金匮要略》中的妇人病进行分析、挖掘和
【正】 第三讲企业集团的基本特征既然企业集团有如此重要的特殊作用,并且不是偶然的,而是必然的,为什么在实际生活中我国有相当一部分企业集团并未发挥这些作用?究其根源是
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
目的研究并分析临床免疫检验的质量控制方法与结果。方法选取进行质量控制的100份免疫检验血样作为研究组,并选取未进行质量控制的100份免疫检验血样作为对照组,对比分析两组