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针对Hammerstein型的非线性系统，给出了一种基于GPC的预测控制方法．分析了使用近似法求解控制量的缺点，据此提出了基于遗传算法的控制量优化求解策略．以一个热交换器作为仿真实例，分别使用遗传算法和两种近似法求取控制量，并比较了3种情况下的控制效果．仿真结果表明基于遗传算法的预测控制器具有良好的性能．