论文部分内容阅读
将人体的运动简化为由四个刚体组成的链状多刚体系统的平面运动，按Kane方法建立了由4个刚体铰接的四自由度的人体运动的动力学模型，通过四阶Runge—Kutta方法求解方程可以得到在不同时刻人体各部分的运动状态、摔倒时地面的冲击力、损伤机率，并依此对运动损伤作出预测，从而对损伤的防治有着一定的指导作用。