This paper presents a Q-learning-based target selection algorithm for spacecraft autonomous navigation using bearing observations of known visible targets.For the considered navigation system,the position and velocity of the spacecraft are estimated using
中国传统能源对外依存度不断攀升及环境污染等问题日益严重,新能源的发展越来越受到政府和学者的关注.为研究国际原油期货对中国新能源股指的影响以及传导规律,文章将多项式拟合与复杂网络方法相结合,以WTI原油期货价格与中证内地新能源主题指数为样本数据,将多项式拟合模型作为节点,节点间传导关系作为边构建网络.结果表明,油价对中国新能源股指的影响及传导方式具有规律性,关键节点具有较高影响力、吸引力和媒介力显著影响着网络信息传输;关键节点的传导方式也并非随机;原油对新能源股指的影响程度在年中最强.通过研究为相关交易提供
适宜的品种和收获时期是燕麦饲草高产和高品质的关键因素.研究了国内外20个主要饲用燕麦品种(7个裸燕麦Avena nuda L,13个皮燕麦Avena sativa L)在河北坝上地区连续种植三个生长季(2017~2019)不同生育期饲草产量的变化规律,同时比较了不同生育期燕麦的饲草品质.结果表明:(1)从孕穗期、抽穗期、开花期、乳熟期到完熟期,20个燕麦品种饲草产量(地上生物量干重)都在逐渐增加,在完熟期达到最大值.品种坝莜18号、远杂1号、GL381饲草产量在成熟期超过12 t ha
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Cpx(conjugative pilus expression)双组分信号转导系统是革兰阴性细菌中一种复杂的包膜应激系统,能感应从不同信号传输点传入的多种包膜信号。位于胞质中的反应调节子CpxR磷酸化后能够调节众多编码内外膜上相关蛋白基因的表达。Cpx系统的激活还能调节细菌对抗生素和酸等压力的抵抗性。本文介绍了Cpx系统的组成,重点对Cpx系统的信号感应及调控机制进行综述,以期为Cpx系统的调控网络及其调节细菌重要生理过程的研究提供参考依据。
从贝叶斯角度出发对部分线性单指标复合分位回归模型展开研究,并将其用于非寿险精算领域中的累积索赔金额数据建模.文中在建模过程中,考虑到数据中常见的解释变量缺失,在复合分位回归的目标函数中进行加权,然后基于复合非对称拉普拉斯分布(CALD)对模型中的参数采用贝叶斯方法进行估计.模型中单指标部分基于三次B-样条展开,为了减少模型中的待估参数,B-样条的系数给定狄利克雷过程先验.文章的主要贡献包括:一、首次从贝叶斯角度出发对部分线性单指标复合分位回归模型进行研究;二、考虑到解释变量的缺失,对复合分位回归的目标函数
Coal is essential to ensure China's energy security.The sudden or gradual change of coal price reflects the degree of disequilibrium or expected disequilibrium
使用2015年1月到2018年12月期间东方财富网45家上市金融机构1000万余条发帖信息为研究载体,从网络关注度和网络情绪两个角度构建“网络关注度”、“网络情绪”和“网络意见分歧”共3个网络舆情指数;然后使用DCC-GARCH模型估计CoVaR度量系统性金融风险指标;之后采用系统广义矩估计(SGMM)和差分广义矩估计(DGMM)方法实证分析了网络舆情对系统性金融风险的影响效应.研究发现:网络关注度对系统性金融风险具有显著影响,投资者网络关注度越高,系统性金融风险水平越高;网络情绪对系统性金融
双子叶植物种子在土壤中萌发后,其下胚轴顶端会形成弯钩的特化结构,保护子叶和顶端分生组织在破土过程中不受土壤机械力的破坏,保证幼苗顺利破土。顶端弯钩的发育过程分为弯钩形成、维持及打开3个阶段,其核心在于内外两侧细胞的差异性生长导致弯钩结构。近年来研究表明,植物激素及环境信号对顶端弯钩发育各个过程起着至关重要的调控作用。然而,顶端弯钩两侧细胞不对称生长如何被精准调控的分子机制目前仍不十分清楚。本文综述
为了解决物理治疗师和复健者难以保持高效长期联系的问题,本项目拟搭建智能穿戴式复健数据追踪与辅助诊疗平台.首先通过理论研究,将整个项目分为硬件模块、平台模块、算法模块和软件模块.硬件模块由可穿戴传感支具和体感交互设备组成,能够通过传感器将训练数据采集后发送到云端存储;平台模块为复健者与治疗师搭建沟通桥梁;算法模块和软件模块,基于训练和体感交互数据搭建,使得平台能够以Web端和移动端两种方式呈现.基于此系统,复健者康复状态能通过数据交互被治疗师实时监测,并由治疗师更有针对性的更新康复训练计划.
This paper studies a novel trajectory tracking guidance law for a quadrotor unmanned aerial vehicle(UAV)with obstacle avoidance based on nonlinear model predictive control(NMPC)scheme.By augmenting a reference position trajectory to a reference dynamical