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本发明涉及具有式（A）的含N杂环或开环化合物，其中R1，R2，R3，R4，R5，Y，Z和W各自如说明书中所述定义。本发明公开了一种新型杀虫剂的制备方法及其用途。所述化合物及其衍生物对同翅目、鳞翅目等农林业害虫：蚜虫、飞虱、粉虱、叶蝉、蓟马、棉铃虫、菜青虫、小菜蛾、斜纹夜蛾、粘虫等具有高的杀虫活性。