【摘 要】
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为了提高小卫星定点精度,姿态控制系统采用俯仰轴动量轮控制和三轴磁力矩控制.用四元数方法建立起卫星动力学方程和运动学方程.以响应时间和响应时间内欧拉角误差和角速率误
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为了提高小卫星定点精度,姿态控制系统采用俯仰轴动量轮控制和三轴磁力矩控制.用四元数方法建立起卫星动力学方程和运动学方程.以响应时间和响应时间内欧拉角误差和角速率误差的平方和这两个单目标作为目标函数,以三轴的位置增益、速率增益和卸载增益为设计变量,以三轴欧极子矩不超过要求值,俯仰轴的轮动量矩不超过要求值,以及末尾响应时间内应保证欧拉角和角速率逼近控制值为约束条件,建立起卫星最优控制模型.最后,作为例子应用到小卫星姿态控制中,结果证实最优控制算法是可行有效的.与传统PD控制相比,优化后的姿态控制性能也大大提高
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