【摘 要】
：
目前,智能小车由于其应用广泛,是研究的热点之一,而基于神经网络与摄像头的智能车由于其在价格以及可靠性等方面的优越性更是受到了广大研究人员的青睐。然而,在端对端的卷积
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61301190,61475018)
论文部分内容阅读
目前,智能小车由于其应用广泛,是研究的热点之一,而基于神经网络与摄像头的智能车由于其在价格以及可靠性等方面的优越性更是受到了广大研究人员的青睐。然而,在端对端的卷积神经网络智能小车避障系统中,有时无论对网络结构和参数进行何种微调,总有一些图像是难以正确分类的,或者说要对某些图像进行正确分类,需要进行相当繁复的参数调整以及结构改变。针对上述问题,考虑采用双流卷积神经网络,利用原始图片与光流图片分别通过预训练的网络后,再将评分结果进行融合,得到最终的分类结果。事实证明,采用该方法可以有效改善传统卷积神经网络一
其他文献
自今年4月1日起,香港图书馆的全年采购量,将由22万项增至30万项,务求最迟于1997年前将馆藏数量由现在的290万项增至340万项,达到为每个人提供一项服务的核准目标。 香港市政
为提高青少年学生运用成语表达语言的能力,中国书店出版社近日出版了《新编学生成语词典》一书。该词典所收成语以中小学教材中常见的成语为基数,兼及其他常用成语。对每条成
澳门中央图书馆为庆祝建馆100周年,于3月初在其分馆何东图书馆举行“澳门中文作家作品展”,旨在展览澳门华人作者的著作,回顾当地华人在出版方面的成就和贡献。这次展览共展
湖南龙骧巴士有限责任公司(以下简称龙骧巴士)是长沙市公共交通行业的骨干企业。自2005年公司组建成立以来,在长沙市委、市政府及行业主管部门的大力支持下,在公司全体员工的
在计算机及印刷业中久负盛名的华光集团再创佳绩,最近隆重推出华光系统最新一代机型——华光Ⅵ型电子出版系统。1月11日在山东潍坊由国家经贸委、电子部和新闻出版署主持的该
薄一波同志在《若干重大决策与事件的回顾》一书中说,1957年7月。毛主席在《一九五七年夏季的形势》一文中,首次提出“政治战线上和思想战线上”的社会主义革命的概念。毛主
今年下半年,中国版协的一些委员会将举行专业图书评奖活动。已知计划开展评奖的有: 1.为配合第四次世界妇女大会的召开,由妇女读物研究会具体承办,进行第二届妇女读物评奖。
这条江亿万年如斯。它在语言深处，就这么用墨绿色的光，捕捉人類丢失的记忆。 穿越热带雨林，并沿着水流的方向，我进入了南国花季。一只孔雀踱着闲步，举重若轻，神态悠然。有时，它也会用另一只眼看我们的世界…… 不知道这只鸟是否怀揣疑虑，只见它昂着头，用目光说话。这时候，云层里投来一束光，把斑驳烙印在水中。 可是，澜沧江忽然折回来，就像一只行走的蚂蚁，突然调转头，迈入了相反方向。而水滋润的山谷，铁树开
以1995-2010年全国31个省级财政数据为样本,本文运用泰尔指数来估算区域财力初次分配和再分配的均等化水平。研究发现区域总体财力不均衡在区域财力初次分配中没有明显收敛,
近两年制约开江县玉米发展的主要病虫害有纹枯病、大小斑病、玉米螟。本文从纹枯病、大小斑病、玉米螟的诊断和识别入手,贯彻＂预防为主,综合防治＂的原则,从农业防治、物理防治