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研究了多智能体系中领导者与跟随者一致性问题。采用相关图论知识对问题进行描述,设计了领导跟随一致性协议,并用MATLAB进行了仿真验证。
多智能体系追踪一致性研究
【摘 要】
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研究了多智能体系中领导者与跟随者一致性问题。采用相关图论知识对问题进行描述,设计了领导跟随一致性协议,并用MATLAB进行了仿真验证。
【机 构】
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长春工业大学电气与电子工程学院
【出 处】
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长春工业大学学报:自然科学版
【发表日期】
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2020年4期
【基金项目】
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吉林省科技发展计划项目(2018C035-4)
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