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期刊论文
多智能体系追踪一致性研究
多智能体系追踪一致性研究
来源 :长春工业大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zgjcq1
【摘 要】
:
研究了多智能体系中领导者与跟随者一致性问题。采用相关图论知识对问题进行描述,设计了领导跟随一致性协议,并用MATLAB进行了仿真验证。
【作 者】
:
李双
尤文
曲娜
王正通
【机 构】
:
长春工业大学电气与电子工程学院
【出 处】
:
长春工业大学学报:自然科学版
【发表日期】
:
2020年4期
【关键词】
:
多智能体
图论
一致性
multi-agentgraph theoryconsistency
【基金项目】
:
吉林省科技发展计划项目(2018C035-4)
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研究了多智能体系中领导者与跟随者一致性问题。采用相关图论知识对问题进行描述,设计了领导跟随一致性协议,并用MATLAB进行了仿真验证。
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