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固体火箭发动机脱模,是将固化在药柱中的芯模通过拉或顶的施力方式将其取出.在国内,目前常采用千斤顶或天车辅助操作的人工脱模方式,这些方法均不能有效地控制脱模力和脱模速度,而由此产生的冲击振动和速度突变引起摩擦感度的变化是引发事故的主要激发源.本文针对某企业小型固体火箭的脱模作业开发研制了一套能够远程实时监控脱模速度和脱模力的控制系统,操作人员可以在隔离的控制室内实现对整个脱模过程的远程实时监控,从而确保了操作人员的生命和国家财产的安全.