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针对无线传感器网络安全路由中恶意节点的转发及合谋攻击等问题，同时兼顾考虑节点之间的链路质量，设计了基于信任的无线传感器网络安全路由算法，对该算法的ETx的计算、节点信任值的计算、组合路由指标的合成以及路由设置等四个模块进行详细设计。最后通过仿真实验，并与CTP及TSR算法进行对比分析，其结果表明RTSR算法能够有效地提高网络的传递率，保证路由的安全性与可靠性，降低总的传输次数，减少网络的能耗。