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摘 要:现如今,GPS技术应用已经十分广泛,尤其是RTK技术的应用,使得GPS技术在矿山测量中的应用价值更加凸显。但是RTK技术本身也存在着劣势,为了弥补GPS-RTK技术的不足,连续运行卫星定位系统(CORS)应运而生。现本文就对CORS技术在矿山测量中的应用问题进行探究,以供参考。
关键词:CORS技术;矿山测量;应用
CORS技术操作简单,成本也比较低,能够保证高精度,同时具备实时性,拥有着比较广的覆盖率,值得一提的是CORS技术中的RTK测量技术功能齐全,突破了传统测量作业模式的束缚,使得测量效率得以提升。
1 CORS工作原理
CORS系统是在一个区域内布设多个永久性的连续运行GPS参考站,均匀分布构成一个参考站网,各参考站按设定的采样率连续观测,通过数据通信系统实时的将观测数据传输给系统控制中心,系统控制中心首先对各个站的数据进行预处理和质量分析,然后对整个数据进行统一解算,实时估算出网内的各种系统误差改正项,包括电离层、对流层、卫星轨道误差等,获得本区域的误差改正模型。然后向用户实时发送GPS改正数据,用户只需要一台GPS接收机,就可以实时或者事后得到高精度的可靠的定位结果。
2 CORS系统组成
CORS系统由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分组成,各基准站与监控分析中心间通过数据传输系统连接成一体,形成专用网络。
2.1 基准站网:基准站网由范围内均匀分布的基准站组成。负责采集GPS卫星观测数据并输送至数据处理中心,同时提供系统完好性监测服务。
2.2 数据处理中心:系统的控制中心,用于接收各基准站数据,进行数据处理,形成多基准站差分定位用户数据,组成一定格式的数据文件,分发给用户。数据处理中心是CORS的核心单元,也是高精度实时动态定位得以实现的关键所在。中心24h连续不断地根据各基准站所采集的实时观测数据在区域内进行整体建模解算,自动生成一个对应于流动站点位的虚拟参考站(包括基准站坐标和GPS观测值信息)并通过现有的数据通信网络和无线数据播发网,向各类需要测量和导航的用户以国际通用格式提供码相位/载波相位差分修正信息,以便实时解算出流动站的精确点位。
2.3 数据传输系统:各基准站数据通过光纤专线传输至监控分析中心,该系统包括数据传输硬件设备及软件控制模块。
2.4 数据播发系统:系统通过移动网络、UHF电台、Internet等形式向用户播发定位导航数据。
2.5 用户应用系统:包括用户信息接收系统、网络型RTK定位系统、事后和快速精密定位系统以及自主式导航系统和监控定位系统等。按照应用的精度不同,用户服务子系统可以分为毫米级、厘米级、分米级、米级等用户系统;而按照用户的应用不同,可以分为测绘与工程用户(厘米、分米级),车辆导航与定位用户(米级),高精度用户(事后处理)、气象用户等几类。
3 CORS技术在矿山测量中的应用优势
第一,CORS技术的应用,使得矿山测量工作共同应用一个基准,打破不同行业与部门之间的差异性问题,大大提高了矿山测量效率;第二,CORS技术的应用扩宽了GPS服务范围,GPS技术不再需要单打独斗,从而使得矿山测量工作变成一个有机整体;第三,由于CORS应用的是连续基站,用户能够随时随地进行观测,方便快捷,使得工作效率明显提升;第四,CORS技术最为重要的优势就是数据监控系统十分健全,因为系统误差基本上被消除或者是明显削弱,因此定位精度以及可靠性非常高;第五,用户不必架设参考站,可以进行单机作业,节约了很多成本;第六,CORS技术应用的数据链通讯方式比较固定,安全性高,基本上不会出现噪音干扰;第七,能够进行远程服务,从而实现数据共享,因此能够满足用户高精度下载需求。
4 CORS技术在矿山测量中的具体应用
现如今矿山测量对测量设备的要求越来越高,传统的测量仪器已经无法满足需求,尤其是特殊地区需求,更难以满足需求。即便能够满足需求,测量效率也非常低,无法对矿山情况进行实时了解,因此传统的测量仪器逐渐被淘汰,边缘化。并被先进的测量工艺所替代。CORS技术在矿山测量中的应用,冲破了传统作业模式的控制,真正的实现了一体化作业。该技术在矿山测量中的具体应用如下:
4.1 地面控制测量
矿山因为受到多个因素影响,交通通常都不是非常便利,而且高等级控制点非常少。如果运用平时的控制测量方法,比如导线测量方法,需要测量点之间进行通视,而后逐一逐站进行观测,浪费时间,也需要大量的测量人员,最为重要的是不能保证测量精度。CORS技术的应用,借助下载运行观测数据,从而提升整个GPS控制网的等级,使得整个矿区都囊括在控制网中,不仅提升了矿山测量精度,还提高了矿山工作效率。
4.2 露天矿边坡稳定性与矿区地面变形监测
矿山生产运行过程中,露天矿边坡必须要保持稳定性,与此同时,矿区地面沉降也要控制在一定范围内,基于两种的重要性,工作人员时常需要对露天矿边坡稳定性以及矿区地面变形情况进行加以测量分析。早期工作人员会应用交会或极坐标的方法来进行测量,这两种方法测量精度都比较低,而且整个测量周期也比较长,另外对测量人员的技术水平要求非常高,且不能进行连续观测,观测途中就需要停止。这样即便获得了测量数据,可能也已经失去了时效性,难以满足地面变形分析需求。CORS技术的应用,能够全天候对露天矿边坡稳定性进行监测,能够随时监测矿区地面变形情况,获取的数据具有实时性,完全能够为矿山生产运营决策提供依据。
4.3 地形图测量
CORS技术具有高精度、实时性的特点,精度方面,水平方向优于3cm,而垂直方向则优于5cm,因此只要在矿区中拥有控制网,以此为基础依据现实情况,构建合格转换参数,而后使用CORS技术中先进的设备,进行地形图测量,以此提高地形图的测量精度,以此测量效率。传统的测量地形图方法是预先设置控制网点,而后再按照加密控制点,对地物点以及地形点进行测量,再按照图上位置以及相应的规律,来绘制平面图。这样方法非常麻烦,步骤繁琐,但是如果使用CORS技术,作业员可直接用流动站高精度、快速地测定地形点、地物点的坐标,并可利用测图软件在野外一次测绘成电子地图,然后通过计算机和绘图仪、打印机输出各种比例尺的图件。
结束语
综上所述,可知CORS技术在矿山测量中的应用,能够降低作业条件需求,不会受到地形以及气候等替他条件影响,如果与RTK技术相符合,即可随时进行测量,测量精度一样能够得到保证,数据安全可靠,基本上不不存在任何的误差积累。
参考文献
[1]张海瑞,陈西强.CORS系统的技术特点及应用现状与展望[J].硅谷,2010(1).
[2]严津,朱丽强,陈中新.基于网络异构的CORS系统安全性探索研究[J].城市勘测,2010(1).
[3]汪伟,史廷玉,张志全.CORS系统的应用发展及展望[J].城市勘测,2010(3).
关键词:CORS技术;矿山测量;应用
CORS技术操作简单,成本也比较低,能够保证高精度,同时具备实时性,拥有着比较广的覆盖率,值得一提的是CORS技术中的RTK测量技术功能齐全,突破了传统测量作业模式的束缚,使得测量效率得以提升。
1 CORS工作原理
CORS系统是在一个区域内布设多个永久性的连续运行GPS参考站,均匀分布构成一个参考站网,各参考站按设定的采样率连续观测,通过数据通信系统实时的将观测数据传输给系统控制中心,系统控制中心首先对各个站的数据进行预处理和质量分析,然后对整个数据进行统一解算,实时估算出网内的各种系统误差改正项,包括电离层、对流层、卫星轨道误差等,获得本区域的误差改正模型。然后向用户实时发送GPS改正数据,用户只需要一台GPS接收机,就可以实时或者事后得到高精度的可靠的定位结果。
2 CORS系统组成
CORS系统由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分组成,各基准站与监控分析中心间通过数据传输系统连接成一体,形成专用网络。
2.1 基准站网:基准站网由范围内均匀分布的基准站组成。负责采集GPS卫星观测数据并输送至数据处理中心,同时提供系统完好性监测服务。
2.2 数据处理中心:系统的控制中心,用于接收各基准站数据,进行数据处理,形成多基准站差分定位用户数据,组成一定格式的数据文件,分发给用户。数据处理中心是CORS的核心单元,也是高精度实时动态定位得以实现的关键所在。中心24h连续不断地根据各基准站所采集的实时观测数据在区域内进行整体建模解算,自动生成一个对应于流动站点位的虚拟参考站(包括基准站坐标和GPS观测值信息)并通过现有的数据通信网络和无线数据播发网,向各类需要测量和导航的用户以国际通用格式提供码相位/载波相位差分修正信息,以便实时解算出流动站的精确点位。
2.3 数据传输系统:各基准站数据通过光纤专线传输至监控分析中心,该系统包括数据传输硬件设备及软件控制模块。
2.4 数据播发系统:系统通过移动网络、UHF电台、Internet等形式向用户播发定位导航数据。
2.5 用户应用系统:包括用户信息接收系统、网络型RTK定位系统、事后和快速精密定位系统以及自主式导航系统和监控定位系统等。按照应用的精度不同,用户服务子系统可以分为毫米级、厘米级、分米级、米级等用户系统;而按照用户的应用不同,可以分为测绘与工程用户(厘米、分米级),车辆导航与定位用户(米级),高精度用户(事后处理)、气象用户等几类。
3 CORS技术在矿山测量中的应用优势
第一,CORS技术的应用,使得矿山测量工作共同应用一个基准,打破不同行业与部门之间的差异性问题,大大提高了矿山测量效率;第二,CORS技术的应用扩宽了GPS服务范围,GPS技术不再需要单打独斗,从而使得矿山测量工作变成一个有机整体;第三,由于CORS应用的是连续基站,用户能够随时随地进行观测,方便快捷,使得工作效率明显提升;第四,CORS技术最为重要的优势就是数据监控系统十分健全,因为系统误差基本上被消除或者是明显削弱,因此定位精度以及可靠性非常高;第五,用户不必架设参考站,可以进行单机作业,节约了很多成本;第六,CORS技术应用的数据链通讯方式比较固定,安全性高,基本上不会出现噪音干扰;第七,能够进行远程服务,从而实现数据共享,因此能够满足用户高精度下载需求。
4 CORS技术在矿山测量中的具体应用
现如今矿山测量对测量设备的要求越来越高,传统的测量仪器已经无法满足需求,尤其是特殊地区需求,更难以满足需求。即便能够满足需求,测量效率也非常低,无法对矿山情况进行实时了解,因此传统的测量仪器逐渐被淘汰,边缘化。并被先进的测量工艺所替代。CORS技术在矿山测量中的应用,冲破了传统作业模式的控制,真正的实现了一体化作业。该技术在矿山测量中的具体应用如下:
4.1 地面控制测量
矿山因为受到多个因素影响,交通通常都不是非常便利,而且高等级控制点非常少。如果运用平时的控制测量方法,比如导线测量方法,需要测量点之间进行通视,而后逐一逐站进行观测,浪费时间,也需要大量的测量人员,最为重要的是不能保证测量精度。CORS技术的应用,借助下载运行观测数据,从而提升整个GPS控制网的等级,使得整个矿区都囊括在控制网中,不仅提升了矿山测量精度,还提高了矿山工作效率。
4.2 露天矿边坡稳定性与矿区地面变形监测
矿山生产运行过程中,露天矿边坡必须要保持稳定性,与此同时,矿区地面沉降也要控制在一定范围内,基于两种的重要性,工作人员时常需要对露天矿边坡稳定性以及矿区地面变形情况进行加以测量分析。早期工作人员会应用交会或极坐标的方法来进行测量,这两种方法测量精度都比较低,而且整个测量周期也比较长,另外对测量人员的技术水平要求非常高,且不能进行连续观测,观测途中就需要停止。这样即便获得了测量数据,可能也已经失去了时效性,难以满足地面变形分析需求。CORS技术的应用,能够全天候对露天矿边坡稳定性进行监测,能够随时监测矿区地面变形情况,获取的数据具有实时性,完全能够为矿山生产运营决策提供依据。
4.3 地形图测量
CORS技术具有高精度、实时性的特点,精度方面,水平方向优于3cm,而垂直方向则优于5cm,因此只要在矿区中拥有控制网,以此为基础依据现实情况,构建合格转换参数,而后使用CORS技术中先进的设备,进行地形图测量,以此提高地形图的测量精度,以此测量效率。传统的测量地形图方法是预先设置控制网点,而后再按照加密控制点,对地物点以及地形点进行测量,再按照图上位置以及相应的规律,来绘制平面图。这样方法非常麻烦,步骤繁琐,但是如果使用CORS技术,作业员可直接用流动站高精度、快速地测定地形点、地物点的坐标,并可利用测图软件在野外一次测绘成电子地图,然后通过计算机和绘图仪、打印机输出各种比例尺的图件。
结束语
综上所述,可知CORS技术在矿山测量中的应用,能够降低作业条件需求,不会受到地形以及气候等替他条件影响,如果与RTK技术相符合,即可随时进行测量,测量精度一样能够得到保证,数据安全可靠,基本上不不存在任何的误差积累。
参考文献
[1]张海瑞,陈西强.CORS系统的技术特点及应用现状与展望[J].硅谷,2010(1).
[2]严津,朱丽强,陈中新.基于网络异构的CORS系统安全性探索研究[J].城市勘测,2010(1).
[3]汪伟,史廷玉,张志全.CORS系统的应用发展及展望[J].城市勘测,2010(3).