【摘 要】
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设计的架子鼓自动演奏机器人,参照仿生学原理,利用Arduino单片机控制,将敲击节奏转化成机械语言。改变步进电机旋转角度,可完成有效的敲击,形成了一套完整的全自动演奏音乐机器人。为了驱动装置,设计的电路硬件包含主控电路、通信电路、电源管理电路以及电机驱动电路等,并设计了与之相对应的程序软件,最后对系统进行了验证。
【基金项目】
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江苏省高等学校自然科学研究项目“仿生机器人乐队关键技术的研究”(20KJB460026),大学生创新创业训练计划项目(202012056021Y)。
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设计的架子鼓自动演奏机器人,参照仿生学原理,利用Arduino单片机控制,将敲击节奏转化成机械语言。改变步进电机旋转角度,可完成有效的敲击,形成了一套完整的全自动演奏音乐机器人。为了驱动装置,设计的电路硬件包含主控电路、通信电路、电源管理电路以及电机驱动电路等,并设计了与之相对应的程序软件,最后对系统进行了验证。
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