五轴汽车同相位程度对转向性能的影响分析

来源 :系统仿真学报 | 被引量 : 4次 | 上传用户：scxs866

【摘要】

：

根据多轴汽车轴数较多,转向控制复杂的特点,提出了以汽车转向中心与第1轴的距离D以及前轮偏转角作为输入控制变量,基于阿克曼定理实现全部车轮绕同一瞬时转向中心做圆周运动,通过改变D值实现多种相位的转向模式。在此基础上利用ADAMS建立了5轴汽车的动力学模型,利用Simulink建立了控制策略,进行了不同D值、不同车速的角阶跃转向响应仿真,发现多轴汽车在高速行驶时后轮采用同相位参与转向,可以降低横摆角速

【作者】

：

张平霞高利朱永强

【机构】

：

北京理工大学机械与车辆学院,北京100081;青岛理工大学黄岛校区汽车与交通学院,青岛266520;北京理工大学机械与车辆学院,北京,100081;青岛理工大学黄岛校区汽车与交通学院,青岛,26652

【出处】

：

系统仿真学报

【发表日期】

：

2015年03期

【关键词】

：

multi-axle in-phase steering whole wheel steering angle step input response

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

分散协调控制在风火混合电力系统中仿真研究

大规模风电接入电网对电力系统的运行和控制提出了更高的要求。提出了一种基于多模型预测控制的分散协调控制策略并应用于风火混合电力系统的仿真研究。该方法融合多模型预测控制和关联测量法的特点。为提高抗风机侧抗随机扰动的能力,一种增广相关测量法被用于混合电力系统的建模。基于贝叶斯概率的迭代方法用于计算各模型切换权值。一个简化的、具有代表性的风火混合电力系统模型用来验证该方法的控制效果,时域仿真和主导特征值分

期刊

hybrid wind-thermal power system multiple model predictive control decentraliz

最美年青入颜学武博士

颜学武，男，1983年7月出生，湖南湘潭人，森林保护学专业博士，全国林业科技特派员。主要从事森林保护、病虫害生物防治技术等方面硏究。

期刊

森林保护学生物防治技术科技特派员专业博士病虫害湘潭林业湖南

严查失职渎职,倒逼环境监管

据新华社报道,饮用水取水点附近就是排污口,重金属超标百倍的污水直排饮水河道,数十万居民饮水安全受威胁……国家规定“建立饮用水水源保护区制度”,然而,广东佛山市顺德区

期刊

失职渎职执法人员饮用水水源保护区饮水安全非法排污重金属超标政纪处分责令整改生产企业群众举报国家规定志愿者新华社顺德区受威胁排污口

平凉红牛杂交类群种质资源调查报告

平凉红牛是指在平凉特定的饲养传统、自然环境和气候条件下,以平凉当地黄牛为基础,先后引进秦川牛、利木辛牛、南德温牛等国内外优良品种,经过近五十年选育形成的体形较大、

基于Matlab的斩波串级调速系统电子保护电路研究

根据斩波串级调速拓扑结构分析了调速设备故障时接触器动作过程中主回路的暂态过程,由于接触器分合动作时间较长,在其分合过程中调速设备易受到高电压、大电流的冲击,导致电力电子器件损坏。针对接触器的弊端,设计了带电子保护电路的主回路拓扑结构。分析了高压失电工况下常规的和带电子保护电路的斩波串级调速系统的暂态过程,同时进行详细的理论推导,得出高压失电工况下理论分析的依据。在Matlab中分别搭建了常规的和带

期刊

electronic-protection circuit high-voltage power failure active inverter inve

打造低碳生态的职业安全健康环境

枣庄矿业(集团)有限责任公司(以下简称枣矿集团)是一家拥有132年历史的大型国有企业,源于1878年成立的中兴矿局。枣矿集团经历了为中国现代化建设做出重要贡献的辉煌,也曾一

期刊

低碳生态职业安全枣矿集团中国现代化建设落实科学发展观有限责任公司大型企业集团大型国有企业生存危机创新发展所有制跨行业跨国界跨地区董

化学建材火灾的危险性及其预防对策

介绍了化学建材火灾危险性存在的几个危险因素,提出了对化学建材火灾危险性的预防对策。 Several dangerous factors exist in the fire danger of chemical building mater

期刊

建材化学建材火灾危险性火灾预防

湖南省造纸学会常务理事扩大会议在长沙召开

该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥

布局广西东盟调优产品结构——广东造纸谋“变”

期刊

布局广西东盟调优产品结构广东珠三角制造业经济大省温家宝总理全国人代会密集型企业不确定因素出口增长成本制鞋业人民币民工荒家具业

综合防尘促企业安全发展

峰峰煤矿是我国最早开发利用的矿区之一,至今已有130多年开采历史。2003年7月通过债转股改制为峰峰集团有限公司。2008年6月,峰峰集团有限公司与金能集团联合重组,组建了冀中

期刊

综合防尘企业有限公司有限责任公司联合重组开发利用峰峰煤矿债转股组建能源历史矿区开采冀中改制

五轴汽车同相位程度对转向性能的影响分析

与本文相关的学术论文