Novel Flexible Foot System for Humanoid Robot Adaptable to Uneven Ground

来源 :中国机械工程学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ganggang821010
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Humanoid robots can walk stably on flat ground,regular slopes,and stairs.However,because of their rigid and flat soles,adapting to unknown rough terrains is limited,moreover,to maintain large scale four-point contact for foot structures to keep balance is
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