带有未知负载干扰电液位置系统神经网络控制的研究

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本文提出了一种采用神经网络非线性系统控制的结构及算法,对具有未知外部负载干扰的电液位置系统进行了动态仿真,结果表明该方法对未知外负载的干扰具有明显的抑制作用。 In this paper, a nonlinear neural network control system and algorithm based on neural network is proposed. The dynamic simulation of the electrohydraulic position system with unknown external load disturbance is carried out. The results show that this method can significantly suppress the unknown external load disturbance.
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