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针对场景中平面物姿态估计问题,提出了一种鲁棒的估计方法,首先将问题转化成一个最小化问题,然后搜索极大值,采用迭代算法将极大值估计屏蔽获得次大值,然后将两者进行比较,较大的那个即为最优估计,结果表明该方法可以提高姿态估计的鲁棒性。
场景中平面物姿态鲁棒估计
【摘 要】
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针对场景中平面物姿态估计问题,提出了一种鲁棒的估计方法,首先将问题转化成一个最小化问题,然后搜索极大值,采用迭代算法将极大值估计屏蔽获得次大值,然后将两者进行比较,较大的那个即为最优估计,结果表明该方法可以提高姿态估计的鲁棒性。
【机 构】
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广东工业大学信息工程学院
【出 处】
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机电工程技术
【发表日期】
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2012年11期
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