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提出一种以3-2-1-SPS三维平台机构为原形的新型六自由度并联机床结构型式,介绍了其结构特点,论证该种结构形式的并联机床在其正交位姿是误差解耦的,选择正交位姿为机床初始装配位姿,改善了机床的装配工艺性.
新型三维平台机床及其初始装配位姿误差解耦分析
【摘 要】
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提出一种以3-2-1-SPS三维平台机构为原形的新型六自由度并联机床结构型式,介绍了其结构特点,论证该种结构形式的并联机床在其正交位姿是误差解耦的,选择正交位姿为机床初始装
【机 构】
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北京航空航天大学,燕山大学
【出 处】
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机械设计
【发表日期】
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2003年9期
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