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基于非线性反馈的镇定和输出调节:简要综述
基于非线性反馈的镇定和输出调节:简要综述
来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wangxiaoyuzhang
【摘 要】
:
简要回顾了非线性系统的镇定和输出调节的最新进展,概述了这两类表面上独立的课题之间的内在联系.同时也讨论了部分未解决的问题和未来的研究工作.
【作 者】
:
姜钟平
黄捷
【机 构】
:
纽约大学理工学院电气与计算机工程系,香港中文大学机械与自动工程学系
【出 处】
:
自动化学报
【发表日期】
:
2013年9期
【关键词】
:
非线性系统
镇定
输出调节
非线性控制
LYAPUNOV函数
Nonlinear systems
stabilization
output regulati
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简要回顾了非线性系统的镇定和输出调节的最新进展,概述了这两类表面上独立的课题之间的内在联系.同时也讨论了部分未解决的问题和未来的研究工作.
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