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针对现有的360°三维测量系统结构复杂、标定要求高、测量时间长等问题,提出了一种结构简单、测量速度快的单传感器360°三维测量系统和一种操作方便、精度较高的标定方法。该系统由条纹投影系统、摄像机、两个前表面反射镜组成。测量时,物体点云数据由三部分组成,前表面通过摄像机获取,对应于所拍图片的中间区域,左右两面分别由左右两块前表面反射的平面镜获取,分别对应图片的左右两区域。先对不含反射镜的系统进行标定,然后加入两套反射镜,利用透过式投影屏完成对左右两套系统的二次标定,获得全局坐标系下的物体三维数据。实验