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针对国内路面施工的现状和存在的问题,结合施工机械本身的特点,对施工机械智能机群系统的控制结构及通信方式进行了研究,给出了基于无线局域网的施工机械智能机群系统的整体结构框架,对单个机械重点介绍了如何使用CAN总线实现一个分布式实时控制系统,并对单机控制的软件结构及嵌入式实现方法进行了探讨.
路面施工机械机群智能控制系统
【摘 要】
：
针对国内路面施工的现状和存在的问题,结合施工机械本身的特点,对施工机械智能机群系统的控制结构及通信方式进行了研究,给出了基于无线局域网的施工机械智能机群系统的整体
【机 构】
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中南大学信息与工程学院
【出 处】
：
计算机工程
【发表日期】
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2003年19期
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