【摘 要】
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车用内置式永磁电机功率密度高,参数非线性变化显著。针对此情况,本文在高速FPGA芯片上建立车用永磁电机的非线性模型,与真实控制器连接,构建了硬件在环半实物实时仿真与测试
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车用内置式永磁电机功率密度高,参数非线性变化显著。针对此情况,本文在高速FPGA芯片上建立车用永磁电机的非线性模型,与真实控制器连接,构建了硬件在环半实物实时仿真与测试平台(HIL-bench)。利用两台产品级车用永磁电机组成共直流母线互馈对拖平台(M/G-bench),与所构建的实时仿真测试平台进行对比。测试转速范围从恒转矩区到弱磁区,测试转矩从轻载到额定负载。对比结果表明,在高速指标方面,HIL-bench系统仿真步长已达到1?s;在逼近现实工况指标方面,两个平台的平均误差为4.15%。
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