论文部分内容阅读
文章先对CAN总线进行了介绍,然后把CAN总线应用到仿人机器人中,设计出一种适合仿人机器人的分布式运动控制系统,并给出了详细的设计过程.整个控制系统层次清晰,结构灵活,对仿人机器人的进一步发展具有积极的作用,同时为现场总线在仿人机器人中的应用提供了重要的参考.
CAN总线在仿人机器人运动控制系统中的应用
【摘 要】
：
文章先对CAN总线进行了介绍,然后把CAN总线应用到仿人机器人中,设计出一种适合仿人机器人的分布式运动控制系统,并给出了详细的设计过程.整个控制系统层次清晰,结构灵活,对仿
【机 构】
：
国防科技大学机电工程与自动化学院
【出 处】
：
广东自动化与信息工程
【发表日期】
：
2004年2期
其他文献
国际展览运输协会(IELA=International Exhibition Logistics Association)对会展运输代理的工作提出了以下两个方面的要求:第一是会展运输代理的工作原则,第二是报关代理的
灯光在任何拍摄中都是不可缺少的.没有光,摄像机就无法完成记录任务.情景剧的用光与电视剧相比有很大的区别:情景剧是在一个固定的场景中完成的,其灯光设计必须考虑人物的逆
本论文通过对黑龙江省从业人员、人力资本、行业人力资本和地区人力资本数据进行估算和评价,揭示了黑龙江省人力资本的平均水平、结构、行业分布、地区分布与黑龙江省经济增
提到爱马仕，普通消费者的第一反应可能就是：贵!真贵!一件皮具能做到基本款式5万元起步，珍贵皮质款式要30万元，爱马仕到底有哪些独特的魅力？它究竟又好在哪里？以至于喜欢它的消费者
目的:为达到鼠疫监测数据及疫情的共享性、快捷性、方便性及准确性,同时可为鼠疫防治及领导对相关问题的重大决策提供科学依据.方法:利用Delphi语言编成可执行文件,数据库用M
商业银行核心竞争力是各种竞争力的有机组合,入世后,我国国有商业银行急需提高自身核心竞争力.本文对国有商业银行竞争力状况进行分析,并对提高其核心竞争力的策略进行了探讨
目的比较超声引导下微波消融治疗和射频消融治疗继发性甲状旁腺功能亢进(SHPT)的效果。方法将58例SHPT患者按随机数字表法分为观察组和对照组,每组29例。对照组患者给予微波
据2017年3月2日《光明日报》报道，吉林省八家子林业局辖区内的吉林延边仙峰国家森林公园发现了6只紫貂，这是一个紫貂家族。公园的工作人员和摄影爱好者在拍摄风光时发现了紫貂