【摘 要】
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北斗卫星导航定位系统星座复杂、不同种类卫星高度差异较大。本文将全局性非线性最小二乘算法(Bancroft算法)应用到北斗单点定位中,将Bancroft算法中的Lorentz内积方程写成误
【基金项目】
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国家自然科学基金(41274016;41174006;40974010;41274015;41374041);国家863计划(2013AA122501)
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北斗卫星导航定位系统星座复杂、不同种类卫星高度差异较大。本文将全局性非线性最小二乘算法(Bancroft算法)应用到北斗单点定位中,将Bancroft算法中的Lorentz内积方程写成误差方程形式,推导此方程的权,得到一种新的北斗观测值定权公式。为了验证这一定权方法,基于伪距相位差值组合(CC组合)观测值分析了北斗GEO、IGSO和MEO卫星的测距信号质量,基于多路径组合(MP组合)观测值分析了多路径效应对单点定位的影响。结果表明,这一算法可提高北斗单点定位精度。
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